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Robotique moderne, cours 1 : Fondements du mouvement des robots

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Robotique moderne, cours 1 : Fondements du mouvement des robots

Kevin Lynch

Instructeur : Kevin Lynch

69 375 déjà inscrits

Inclus avec Coursera Plus

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4.7

(976 avis)

niveau Intermédiaire
Certaines connaissances prérequises
Planning flexible
Env. 24 heures
Apprenez à votre propre rythme
91%
La plupart des étudiants ont apprécié ce cours
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Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Résolution de problèmes
  • Catégorie : Esprit Critique

Détails à connaître

Certificat partageable

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Évaluations

21 devoirs

Enseigné en Anglais

Élaborez votre expertise du sujet

Ce cours fait partie de la Spécialisation Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle
Lorsque vous vous inscrivez à ce cours, vous êtes également inscrit(e) à cette Spécialisation.
  • Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
  • Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
  • Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
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Il y a 5 modules dans ce cours

Introduction à la spécialisation, à la bibliothèque de code de la robotique moderne, au simulateur de robot CoppeliaSim et à l'outil de génération de vidéos Lightboard.

Inclus

2 vidéos5 lectures1 sujet de discussion

Espace de configuration et degrés de liberté des corps rigides et des robots.

Inclus

3 vidéos2 lectures3 devoirs1 sujet de discussion

Topologie et représentation de l'espace de configuration ; contraintes de configuration et de vitesse ; espace de tâche et espace de travail.

Inclus

4 vidéos1 lecture5 devoirs1 sujet de discussion

Mouvements des corps rigides, matrices de rotation, vitesses angulaires et coordonnées exponentielles de rotation.

Inclus

6 vidéos1 lecture7 devoirs1 sujet de discussion

Matrices de transformation homogènes, torsions, vis, coordonnées exponentielles du mouvement des corps rigides et clés de serrage.

Inclus

5 vidéos1 lecture6 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion

Instructeur

Évaluations de l’enseignant
4.7 (245 évaluations)
Kevin Lynch
Northwestern University
13 Cours78 689 apprenants

Offert par

Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Ingénierie mécanique

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Felipe M.
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’Pouvoir suivre des cours à mon rythme à été une expérience extraordinaire. Je peux apprendre chaque fois que mon emploi du temps me le permet et en fonction de mon humeur.’
Jennifer J.
Étudiant(e) depuis 2020
’J'ai directement appliqué les concepts et les compétences que j'ai appris de mes cours à un nouveau projet passionnant au travail.’
Larry W.
Étudiant(e) depuis 2021
’Lorsque j'ai besoin de cours sur des sujets que mon université ne propose pas, Coursera est l'un des meilleurs endroits où se rendre.’
Chaitanya A.
’Apprendre, ce n'est pas seulement s'améliorer dans son travail : c'est bien plus que cela. Coursera me permet d'apprendre sans limites.’

Avis des étudiants

4.7

976 avis

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Affichage de 3 sur 976

WO
5

Révisé le 29 déc. 2021

SL
5

Révisé le 15 mars 2022

AO
5

Révisé le 25 nov. 2018

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