Vous voulez savoir comment fonctionnent les robots ? La robotique vous intéresse-t-elle en tant que carrière ? Êtes-vous prêt à faire l'effort d'apprendre les techniques fondamentales de modélisation mathématique qui sont utilisées dans tous les sous-domaines de la robotique ? Si c'est le cas, la spécialisation "Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle" est peut-être faite pour vous. Cette spécialisation, composée de six cours de courte durée, est une préparation sérieuse pour les étudiants sérieux qui espèrent travailler dans le domaine de la robotique ou entreprendre des études avancées. Dans le cours 1 de la spécialisation, Foundations of Robot Motion, vous apprendrez des éléments fondamentaux concernant les configurations de robots, tant pour les mécanismes de robots en série que pour les robots à chaînes fermées. Vous apprendrez ce qu'est l'espace de configuration (espace C), les degrés de liberté, la topologie de l'espace C, les représentations implicites et explicites des configurations, et les contraintes holonomiques et non holonomiques. Vous apprendrez également à représenter les vitesses et les forces spatiales sous forme de torsions et de clés. Ce matériel est au cœur de l'étude de tout ce qui bouge (par exemple, les robots). Ce cours suit le manuel "Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control" (Lynch et Park, Cambridge University Press 2017). Vous pouvez acheter le livre ou utiliser le pdf gratuit. Vous vous appuierez sur une bibliothèque de logiciels de robotique dans le langage de votre choix (parmi Python, Mathematica et MATLAB) et utiliserez le simulateur de robot multiplateforme gratuit V-REP, qui vous permet de travailler avec des robots de pointe dans le confort de votre propre maison et avec un investissement financier nul.

Cultivez votre carrière grâce à des programmes dirigés par des experts, des certificats prêts à l'emploi et des moyens d'évoluer sur 10 000 . Le tout pour 25 $US/mois, facturé annuellement. Économisez


Robotique moderne, cours 1 : Fondements du mouvement des robots
Ce cours fait partie de Spécialisation Robotique moderne : Mécanique, planification et contrôle

Instructeur : Kevin Lynch
69 375 déjà inscrits
Inclus avec
(976 avis)
Compétences que vous acquerrez
- Catégorie : Ingénierie
- Catégorie : Configuration du système
- Catégorie : Analyse technique
- Catégorie : Matlab
- Catégorie : Modélisation mathématique
- Catégorie : Mathématiques appliquées
- Catégorie : Angular
- Catégorie : Mécanique
- Catégorie : Simulation et logiciels de simulation
- Catégorie : Physique
Détails à connaître

Ajouter à votre profil LinkedIn
21 devoirs
Découvrez comment les employés des entreprises prestigieuses maîtrisent des compétences recherchées

Élaborez votre expertise du sujet
- Apprenez de nouveaux concepts auprès d'experts du secteur
- Acquérez une compréhension de base d'un sujet ou d'un outil
- Développez des compétences professionnelles avec des projets pratiques
- Obtenez un certificat professionnel partageable


Obtenez un certificat professionnel
Ajoutez cette qualification à votre profil LinkedIn ou à votre CV
Partagez-le sur les réseaux sociaux et dans votre évaluation de performance

Il y a 5 modules dans ce cours
Introduction à la spécialisation, à la bibliothèque de code de la robotique moderne, au simulateur de robot CoppeliaSim et à l'outil de génération de vidéos Lightboard.
Inclus
2 vidéos5 lectures1 sujet de discussion
Espace de configuration et degrés de liberté des corps rigides et des robots.
Inclus
3 vidéos2 lectures3 devoirs1 sujet de discussion
Topologie et représentation de l'espace de configuration ; contraintes de configuration et de vitesse ; espace de tâche et espace de travail.
Inclus
4 vidéos1 lecture5 devoirs1 sujet de discussion
Mouvements des corps rigides, matrices de rotation, vitesses angulaires et coordonnées exponentielles de rotation.
Inclus
6 vidéos1 lecture7 devoirs1 sujet de discussion
Matrices de transformation homogènes, torsions, vis, coordonnées exponentielles du mouvement des corps rigides et clés de serrage.
Inclus
5 vidéos1 lecture6 devoirs1 évaluation par les pairs1 sujet de discussion
Instructeur

Offert par
Recommandé si vous êtes intéressé(e) par Ingénierie mécanique
Northwestern University
Northwestern University
Northwestern University
Northwestern University
Pour quelles raisons les étudiants sur Coursera nous choisissent-ils pour leur carrière ?




Avis des étudiants
976 avis
- 5 stars
80,73 %
- 4 stars
14,13 %
- 3 stars
1,94 %
- 2 stars
0,81 %
- 1 star
2,35 %
Affichage de 3 sur 976
Révisé le 29 déc. 2021
Very Engineering driven course and you better be ready for the calculations... Made for Engineers.Coming from an Electrical/Electronic background it was really intuitive. I plan on continuing...
Révisé le 15 mars 2022
This was a very helpful course. I would like to thank Coursera for this highly detailed course. Looking forward to do similar other courses here!
Révisé le 25 nov. 2018
This course very accurately and consequently introduces mathematical base of robot position and kinematics. I suggest there was a great work behind to make this complicated things convenient to learn.

Ouvrez de nouvelles portes avec Coursera Plus
Accès illimité à 10,000+ cours de niveau international, projets pratiques et programmes de certification prêts à l'emploi - tous inclus dans votre abonnement.
Faites progresser votre carrière avec un diplôme en ligne
Obtenez un diplôme auprès d’universités de renommée mondiale - 100 % en ligne
Rejoignez plus de 3 400 entreprises mondiales qui ont choisi Coursera pour les affaires
Améliorez les compétences de vos employés pour exceller dans l’économie numérique
Foire Aux Questions
L'accès aux cours et aux devoirs dépend de votre type d'inscription. Si vous suivez un cours en mode audit, vous pourrez consulter gratuitement la plupart des supports de cours. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter l'expérience de certificat, pendant ou après votre audit. Si vous ne voyez pas l'option d'audit :
Il se peut que le cours ne propose pas d'option d'audit. Vous pouvez essayer un essai gratuit ou demander une aide financière.
Le cours peut proposer l'option "Cours complet, pas de certificat" à la place. Cette option vous permet de consulter tous les supports de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cela signifie également que vous ne pourrez pas acheter un certificat d'expérience.
Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous avez accès à tous les cours de la Specializations, et vous obtenez un certificat lorsque vous terminez le travail. Votre certificat électronique sera ajouté à votre page de réalisations - de là, vous pouvez imprimer votre certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez uniquement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez auditer le cours gratuitement.
Si vous vous êtes abonné, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours pendant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Après cette période, nous ne remboursons pas, mais vous pouvez résilier votre abonnement à tout moment. Consultez notre politique de remboursement complète.
Plus de questions
Aide financière disponible,