Northwestern University
현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션

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Northwestern University

현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션

Kevin Lynch

Dozent: Kevin Lynch

Bei Coursera Plus enthalten

Verschaffen Sie sich einen Einblick in ein Thema und lernen Sie die Grundlagen.
Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
2 Wochen zu vervollständigen
unter 10 Stunden pro Woche
Flexibler Zeitplan
In Ihrem eigenen Lerntempo lernen
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Stufe Mittel
Einige einschlägige Kenntnisse erforderlich
2 Wochen zu vervollständigen
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Kompetenzen, die Sie erwerben

  • Kategorie: Computer Programming
  • Kategorie: Record Keeping
  • Kategorie: Matlab
  • Kategorie: Control Systems
  • Kategorie: Robotic Process Automation
  • Kategorie: Simulations
  • Kategorie: Linear Algebra

Wichtige Details

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Unterrichtet in Koreanisch

Erfahren Sie, wie Mitarbeiter führender Unternehmen gefragte Kompetenzen erwerben.

 Logos von Petrobras, TATA, Danone, Capgemini, P&G und L'Oreal

In diesem Kurs gibt es 4 Module

바퀴형 모바일 로봇의 주행 기록에 대해 다루고, 이를 메카넘 바퀴 4개를 갖춘 전방향 모바일 로봇 youBot의 운동학 시뮬레이터에서 활용합니다.

Das ist alles enthalten

5 Videos3 Lektüren1 Diskussionsthema

SE(3)에 모바일 매니퓰레이터 엔드 이펙터용 기준 궤적을 생성하여 ‘픽 앤 플레이스’ 과제를 수행합니다.

Das ist alles enthalten

3 Videos1 Lektüre1 Diskussionsthema

기준 궤적을 따라 엔드 이펙터를 주행시키기 위한 모바일 매니퓰레이터의 엔드 이펙터 피드포워드 제어

Das ist alles enthalten

4 Videos1 Lektüre1 Diskussionsthema

엔드 이펙터에 대한 기준 궤적을 안정시키기 위한 모바일 매니퓰레이터 엔드 이펙터의 피드포워드 및 피드백 제어

Das ist alles enthalten

1 Lektüre1 peer review1 Diskussionsthema

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Dozent

Kevin Lynch
Northwestern University
13 Kurse82.671 Lernende

von

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Felipe M.
Lernender seit 2018
„Es ist eine großartige Erfahrung, in meinem eigenen Tempo zu lernen. Ich kann lernen, wenn ich Zeit und Nerven dazu habe.“
Jennifer J.
Lernender seit 2020
„Bei einem spannenden neuen Projekt konnte ich die neuen Kenntnisse und Kompetenzen aus den Kursen direkt bei der Arbeit anwenden.“
Larry W.
Lernender seit 2021
„Wenn mir Kurse zu Themen fehlen, die meine Universität nicht anbietet, ist Coursera mit die beste Alternative.“
Chaitanya A.
„Man lernt nicht nur, um bei der Arbeit besser zu werden. Es geht noch um viel mehr. Bei Coursera kann ich ohne Grenzen lernen.“
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Häufig gestellte Fragen